2018年1月6日，巴拿马籍油船“桑吉”轮与中国香港籍散货船“长峰水晶”轮在长江口以东约160海里处发生碰撞。“桑吉”轮全船失火，上面装载了11.13万吨凝析油。一时间，浓烟滚滚，火光、毒烟和油污四处弥漫，整个天空和海面都蒙上一层黑雾。
“桑吉”轮在连烧7天、多次燃爆后，沉入海底，并产生了漏油等连锁影响。打捞残骸成为目前最重要的任务，然而危险重重的海底情况让人却步。
“桑吉”轮位置已确定，水下机器人下海勘查
交通运输部于2月2日召开了新闻发布会，介绍“桑吉”轮最新处置情况。中国海上搜救中心副主任智广路表示，1月14日16：45时，“桑吉”轮沉没位置在北纬28度22分，东经125度55分，经扫测沉船呈正坐姿态，首向12度，周围水深115米。
到目前为止，救援队没有安排潜水员下水，而是安排水下机器人进行了探测勘查。因为现场海域开阔，无遮无挡，洋流复杂多变，且现场水深达到115米。加上“桑吉”轮船体运输了凝析油和燃料油，易燃易爆，沉船打捞难度极大。
水下机器人在此次勘查中发挥了关键性的作用。同时，官方表示，是否打捞沉船、用什么方式打捞、谁来参与打捞等一系列问题要在勘查完成后，通过充分协商才能确定。
轻工业级水下机器人应用广阔，未来或将取代潜水员
水下机器人在“桑吉”轮水下勘查中立奇功，引发国内外媒体和大众纷纷关注。近年来，随着相关技术的飞速发展，水下机器人除了水下勘查外，已在更多领域得到广泛应用。
单单轻工业级水下机器人，其应用已不再是助力海洋油气业。面对复杂多变的水下环境时，轻工业级水下机器人可以保障人类人身安全。
与潜水员相比，轻工业级水下机器人下潜深度大，不受水流、水温、能见度等因素的影响，同时拥有一定的续航能力，可以长时间在水下工作。随着技术的不断革新，水下机器人大有取代潜水员的趋势。
目前，轻工业级水下机器人的应用主要集中在两大领域。其一是海洋搜救，包括海上救助打捞、近海搜索、水下目标观察、水下洞穴搜救等。以“桑吉”轮水下勘查为例，在指定具体打捞方案前，水下机器人可以代替潜水员进行勘查，以保证人身安全不受损伤。
其二是水下检测，包括大坝或桥墩的结构检测、船体检修、水电站检修等。以南水北调工程为例，2017年南水北调工程河北分局邀请水下机器人FIFISH进行了坝体检修工作。FIFISH为其定制了轻工业级产品“南水北调1”，用来进行水下的坝体观察，以明确工程需要修复的问题。水下机器人的加入，为南水北调工程节省了大量的成本。
不仅是轻工业级定制，消费级产品更受全球追捧
随着国家海洋开发的力度和深度加大，水下机器人的市场也随之拓展。众多资本、技术纷纷涌向水下机器人领域，行业内也出现了一批像鳍源、臻迪、深之蓝一类的水下机器人企业。
作为水下机器人领域的先行者，深圳鳍源科技推出轻工业级产品FIFISH ROV，并在与南水北调工程的合作中，迈出了历史性的一步。
据了解，FIFISH ROV是飞行式轻工业级水下机器人，作业操控十分便捷，可应对复杂回路的管道环境；拥有过硬的密封性和抗腐蚀性，能抵御水下复杂环境；产品内置动力定位功能，遇到乱流也能重新自动定位，保持平衡运行。同时，FIFISH ROV结合了消费级产品的影像系统、并加入了符合作业场景的人性化设计，为南水北调工程提供了更智能的检修作业方式，并节省了大量的成本。
FIFISH ROV的应用场景非常广，还可以用于船体检修、游艇检修、管道检测、水库检修等多种场景，市场潜力巨大。FIFISH与新加坡境内最大船厂Keppel亦达成合作意向，大大降低了该船厂的运营成本。
FIFISH创始人张翀表示，智能时代已来，水下机器人将在探索海洋、维护水利工程和保护潜水员等领域扮演重要角色。“同时，我们也早早布局消费级水下机器人领域，行业的走向也会逐渐拓展到家庭娱乐、旅游探险、海洋文化等市场中。未来，消费者可以在水下机器人的带领下重新发现海洋。”
由鳍源科技开创的全球首款消费级水下拍摄机器人FIFISH P3一经问世，在2017、2018年的CES展上获得创新大奖，成为全球唯一一个连续两年获得该殊荣的水下机器人。同时，FIFISH P3在千岛湖水下考古、马尔代夫水下直播、抚仙湖探秘等活动中频频亮相，应用场景十分之广，赢得潜水运动爱好者的热捧。
如今，FIFISH P3已登上海外众筹平台Indiegogo，首日一上线，完成率高达100%。据透露，2018年上半年，FIFISH P3或将全面进军中国市场，届时，国内消费者将有机会与FIFISH P3一起遨游于海洋之中。
