自主移动机器人是智能工厂物流系统的重要组成部分,其功能越来越多样化,已经成为了智能工厂在数字化改造过程中优先考虑的目标,智能移动机器人可能出现在工厂中的各个角落,有增高式自动叉车可搬运货物,又有复合机器人在拣选货物,还有搬运机器人在产线中搬运货物,甚至还有巡检机器人在巡视整个工厂的情况,以及开放的调度系统、信息系统与MES系统对接。
在“OFweek2019(第九届)机器人产业大会”上,仙知机器人联合创始人兼研发总经理戴萧何发表了《智能工厂移动机器人专家》的精彩演讲,他从技术的角度去分析,当前的智能工厂中应该需要什么样的移动机器人以及如何解决实际生产中移动机器人遇到的问题。
从移动机器人公司的角度看,企业对于移动技术需求可转化为四个层级:无轨化导航、大规模工业化应用、无人化和自动化、智能化。那么,自主移动机器人如何走向“智能”?
常见的地图构建、路径规划、自主定位、主动避障,只是实现无轨化定位导航的基础需求;环境普适性、操作可视化、多车一致性、调度通用性才是实现大规模工业化应用的高级需求。
现代化工厂应用环境通常对移动机器人的运用并不是十分友好,比如高动态作业环境和长廊作业环境,对于机器人来说都是没有参考物可用的,仙知机器人采取了哪些措施解决这一问题呢?一是结合摄像头以及其它传感器技术实现了对场景语的理解,针对不同场景挑选合适的技术来解决移动机器人在该场景中的定位导航问题,二是自主开发3DSLAM核心算法,结合多传感器,增强了定位导航的稳定性。
目前大部分移动机器人在实际场景应用中,终端用户通常并没有技术能力进行一些代码编写或者脚本编写来适用场景的变更,而学习成本对于他们也太高,仙知一站式施工软件Roboshop则大大减少了复杂程度,从地图构建、路线 站点编辑、机器人的指令控制、状态监控,都可以直接在该软件上操作。
在场景中,不仅多台机器人需要共同运行,也是需要多种机器人共同运行,如果没有有效的调度系统的话,就有可能会发生碰撞、死锁或者效率低下的情况;仙知RoboRoute调度系统软件,可同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一协调,并且开放标准接口还可与工厂MES、仓库WMS等系统无缝对接,从而实现整体工厂的智能化。
目前很多终端厂家用户对自动化设备的选择是通过招标来进行的,因此一个厂家里的自动化设备不可能只来源于一家,而设备的接口不统一,系统不兼容的情况下实现整厂大规模应用移动机器人是很困难的。对此,仙知SRC控制器,基于开放理念,提供丰富的外置接口和通讯总线,支持多传感器安全防护;配合Roboshop使用可对工厂实行实时掌控,无论是机器人当前位置还是激光传感器感知状态等等都可以被Roboshop监控。在空间与成本上,SRC系列核心控制器可直接与用户驱动设备交互,无需额外 PLC 及继电器,让车体更加小型化。
随着自主移动机器人AMR的成本下降和技术的进步,新一代导航技术将助力移动机器人进入更多应用场景,不仅仅是智能工厂,从制造业到物流再到商用场景,自主移动机器人市场开放将有利于国内诸多初创企业成长与发展。
